2026北京亦庄人形半马首次设自主组与遥控组

2026年人形机器人半程马拉松的热潮蓄势待发，这场火爆全网的赛事将带来更加震撼的科技盛宴。

12月25日，北京亦庄人形机器人半程马拉松新闻发布会召开，北京经济技术开发区管委会副主任梁靓对外透露，2026年的赛事将在原有基础上全面升级。比赛将于4月19日7:30正式开赛，与传统北京亦庄半程马拉松同步举行，采用“人机共跑”模式。届时，真人选手与人形机器人将共跑同一赛道，但通过绿化带或铁马护栏进行隔离，确保双方的比赛独立性同时相融。

记者了解到，新一届比赛首次设立自主导航组和遥控组两大类别，并启用混合计时方式，以进一步提升赛事的技术含量和挑战性。

推动突破：引导机器人实现自主完赛

梁靓透露，下届比赛将通过设定非自主完赛机器人的成绩加权系数，并规范遥控导航行为，进一步推动更多机器人向自主跑完全程的目标迈进。同时，赛事还将鼓励机械团队优化能源管理，减少换电频率，挑战机器人在长距离赛跑中的稳定性和技术极限。此外，赛会将推动机器人仿生手的设计、步态拟人化等技术突破，力求让机器人在运动中展现更加自然优美的姿态。赛事还将测试机器人高速运动中的感知与避障能力，全面提升其动态环境的适应能力。

赛道升级：贯穿城市与生态公园

明年的比赛仍采取“人机共跑”模式，但与首届赛事有所不同的是，自主导航组将单独进行比赛。这一调整将更加凸显自主技术的竞争力。为体现自主技术的优势，自主组的成绩由比赛净时间加罚时计算，而遥控组成绩则加入加权系数，更好地激励技术革新。此外，明年取消了人员跟随遥控的设置，要求遥控组的控制人员全程在保障车中操作，进一步提高技术难度。

在续航方面，比赛还增加了赛道内换电的罚时设定，以促使参赛队伍对能源管理技术进行优化，在推进机器人长距离高效运行中实现新的突破。赛道起点设在科创十七街，终点设于南海子公园，赛道包含城市道路与生态公园的多样化路段，为参赛机器人提供复杂的实战环境以检验其适应性与决策能力。

专项奖项：鼓励技术创新与突破

2026年的比赛不仅设有基本竞技排名，还特别新增了“最佳续航奖”“最美步态奖”“最佳设计奖”“最佳感知奖”等专项奖项，旨在激发参赛队伍在各领域的技术创新。例如，通过改进能源效率与续航能力，优化仿生手和机械表情设计，使机器人奔跑更加拟人化；同时，以“实时感知、快速判断、精准避障”为要求，推动机器人在动态复杂环境下的适应力提升。

首届比赛曾以“参赛即胜利”为口号鼓励机器人选手参赛，而新一届的赛事对参赛团队提出了更高期待，希望将技术力量融入本次比赛，提速未来机械研发的进步。

同期举办：机器人巴图鲁挑战赛引领实战场景

2026年的人机器人赛事还将新增“机器人巴图鲁挑战赛”，以模拟应急救援场景为主题，考验机器人面对复杂实战环境时的决策能力、精准操控及续航作业表现。该赛事将融合技术实训、赛事筹备与科普推广功能，搭建起技术测试与实际应用转化的平台，为技术突破提供高强度验证机会。

此外，经开区也为参赛团队提供了全链条支持，包括共享开发空间、普惠算力工具以及针对性开发项目等服务。同时，组织“机器人马拉松集训营”的配套活动，为赛队开展技术优化提供指导。赛道沿线还将新增服务官，提供例如机器人啦啦队、垃圾清理、路线引导等多样化互动服务。

目前，赛事报名通道已正式开启，团队可通过赛事官网或微信公众号进行报名，期待机器人与科技的全新精彩亮相。